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基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的GPS机动目标定位与误差分析MATLAB项目

本项目利用MATLAB实现GPS场景下机动目标的连续跟踪定位，通过无迹卡尔曼滤波算法处理GPS观测数据，抑制测量噪声并预测轨迹，实时输出位置估计及误差统计指标。

本项目实现GPS卫星定位场景下对机动目标的连续跟踪与定位功能。系统通过无迹卡尔曼滤波算法处理GPS观测数据，有效抑制测量噪声并预测目标运动轨迹。系统能够实时输出目标位置估计值，并计算定位误差统计指标（如均方根误差、协方差矩阵），同时支持轨迹可视化与误差分析报告生成。

主程序文件承担系统核心调度功能，主要实现以下能力：完成GPS观测数据的读取与预处理，建立机动目标运动模型并进行参数初始化，执行无迹卡尔曼滤波算法的递推计算流程，实时估计目标运动状态并计算定位误差指标，最终生成轨迹可视化图表和误差分析报告。