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基于MATLAB的模糊PID控制倒立摆系统仿真项目

本项目利用MATLAB实现倒立摆的智能控制，通过模糊逻辑动态优化PID参数，提升系统稳定性和响应速度。适用于控制算法教学与仿真研究，提供完整的建模与仿真方案。

本项目通过MATLAB实现了一个完整的倒立摆控制系统，采用模糊逻辑优化传统PID控制器参数。系统能够实时调整PID控制器的比例、积分、微分系数，以适应倒立摆在不同状态下的动态特性。该项目将模糊控制的智能自适应能力与PID控制的稳定性相结合，有效提升了倒立摆系统的控制性能。

主程序文件集成了系统的核心功能，包括倒立摆数学模型构建、模糊推理系统初始化、PID控制器参数在线整定算法、系统动态仿真执行以及结果可视化输出。该文件实现了从系统初始化到性能评估的完整控制流程，能够生成动态响应曲线、参数调整过程和控制信号变化图，并提供稳定性分析和性能指标计算。