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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
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资 源 简 介
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
详 情 说 明
PID控制器是一种经典且广泛使用的自动控制算法，它通过结合比例、积分和微分三个环节来调节系统的输出。比例控制（P）根据当前误差大小快速响应，积分控制（I）消除稳态误差，微分控制（D）预测未来趋势抑制震荡。这种组合方式使PID控制器能够适应多数工业场景，如温度控制、电机调速等，兼具响应速度与稳定性优势。其参数整定直接影响性能，需根据具体系统特性调整比例系数、积分时间和微分时间。
