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目标跟踪在国防和民用领域中越来越受到重视。在JPDA多目标跟踪中,经典算法被广泛应用。虽然我们提供了详细的JPDA算法,但是在实际应用中,需要考虑更多因素,如目标速度、目标轨迹、环境影响等等。因此,我们建议初学者在学习JPDA算法的同时,还应该了解其他常用的目标跟踪算法,如Kalman滤波器、Particle滤波器等等。此外,熟悉代码书写规范、注释规范也是非常重要的,因为这可以提高代码的可读性和可维护性,从而更好地适应实际应用场景。