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惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波

资 源 简 介

惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

详 情 说 明

在本文中,我们将探讨惯性导航和GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真的相关性。首先,我们将介绍惯性导航和GPS组合导航的基本概念和原理。接着,我们将讨论无迹卡尔曼滤波在惯性导航和GPS组合导航中的应用,并深入探讨该算法的数学模型和实现过程。最后,我们将使用matlab进行仿真实验,以验证该算法的有效性。通过本文的探讨,读者将能够更好地理解惯性导航和GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真的原理和应用,以及如何进行相关的仿真实验。